Alexufo Сообщение 13/07/2011 05:59 Копия темы
Распознование с видео. Ребят. Наверное многие знают DAVID 3D сканер.У меня задача разобраться с алгоритмом работы распознавания контрастной линии лазера с видео. Можете там чего нибудь рассказать поведать мне?

alex1153 Сообщение 13/07/2011 09:06 Копия темы
а уже что-то готовое есть или надо самому распознавание делать – ручками, так сказать?

alex1153 Сообщение 13/07/2011 09:08 Копия темы
и, как бы, всё вроде в доках написано. Делать то ничего не надо

www.david-laserscanner.co...

Alexufo Сообщение 13/07/2011 10:06 Копия темы
дело в том что мне не подходит эта система. У меня задача такая.Стена вся в мятинах и трещинах они крупные.Задача определить участки стены где есть  дыры.
Вот мне и нужно прогуляться по стене лазерной полоской с постоянной скоростью а отснятое видео както преобразовать в 3D.

alex1153 Сообщение 13/07/2011 10:20 Копия темы
отделить яркие пикселы от неярких – это довольно просто (теоретически).

Затем, нужно составить координаты лазерной плоскости. И пусть источник имеет только одну степень свободы.

Тут два варианта: либо перемещение только по оси, лежащей параллельно плинтусу, либо только поворот вокруг вертикальной или горизонтальной оси.

Далее задача состоит в сборе в каждый момент всех ярких точек и объединении их в одну кривую, причём участки, близкие к прямой, удалять (тут задаться погрешностю – от неё будет зависеть чувствительность системы)

Ну и, сканируем, отбрасываем прямые, остаются пятна неровностей. Тут в зависимости от позиции источника нужно рассчитать геометрию ям, либо просто оценить глубину примерно

alex1153 Сообщение 13/07/2011 10:21 Копия темы
а упомянутые дыры – сквозные ? То есть, именно их ищем, а не неровности ?